Il faut en informer son assureur, voir si le voilier est assuré sans son propriétaire à bord , avec un skipper non professionnel , signer un contrat même avec un ami ( on perd des amis pour moins que ça ) toujours penser qu'il peut y avoir incident et mort d'homme en cours d'une transat ( et ailleurs )  préciser sur le contrat les responsabilités de chacun comme par exemple qui paye quoi , à qui est la Carte bleue qui va chauffer . préciser la route , la durée prévue du convoyage , les escales etc ....ce contrat aurra aussi la valeur de prouver aux autorités des pays traversés que le bateau ,n'est pas volé , que le contrat est fait entre le nom marqué sur le livret orange et le détenteur du dit contrat , etc ...et que le bateau est bien sur la route prévue dans le contrat  etc ...
en fait tout ce qui peut arriver à un bateau quand le propriétaire n'est pas à bord pour prendre les décisions qui s'imposent . et ce même et surtout avec un ami . si c'est un skipper professionnel il est couvert par son assurance  et c'est compris dans ses honoraires , si ce n'est pas le cas , prudence et envisager  tout ... si possible , avantle départ .
ça rassurera tout le monde . avoir un accord écrit de son assureur . très important  , 
bon courage .
hummer

Désolé je n'en ai pas sous la main , je n'ai que des contrats professionnels , mais votre assureur peut , peut être, vous fournir un modèle , si non vous le tapez sur votre PC , même en compagnie de votre ami  le marin , ainsi il sera partie prenante et signera ce contrat l impliquant depuis le début de sa réalisation .
bien à vous
Hummer